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无脊椎动物和脊椎动物。
动物的种类多种多样，目前已知的大约有150多万种，我们要对动物进行分类，根据体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类。无脊椎动有原生物动、腔肠动物、扁形动物、线形动物、软体动物、环节动物和节肢动物；脊椎动物有鱼类、两栖类、爬形类、鸟类和哺乳类。
无脊椎动物特征
1、物种体系：无脊椎动物是个多样化的物种体系，除没有脊椎骨外，它们几乎没有什么其他的共同特征，只是存在着一点点相互有别的亲缘关系。各种无脊椎动物都有各自不同的形态和生活方式。
2、生命周期：不同种类的无脊椎动物的生命周期存在差异。多数无脊椎动物是卵生动物，有些需要经历多种幼虫形态，例如蝶、蛾等昆虫；有些则一孵出便是成体。
3、运动习性：大多数无脊椎动物有着明显的前端和后端，感觉器官靠近口部簇生，这种构造能帮助它们在向前运动时及时发觉新情况，并迅速采取应对措施，使运动更快、更敏捷。
4、环节躯体：许多无脊椎动物都有着可以分成一些分离环节的躯体，这种躯体构造有利于它们随意改变形状，以复杂的方式进行运动。例如，蜈蚣的大多数环节上都长有一双腿，运动时异常灵活。
归纳常见脊椎动物类群的基本特征
蠕虫动物是许多原始的刚刚有三胚层身体结构的动物的统称。
形态特征：均含有三胚层，就是在类似于珊瑚或是海绵那样的只有内、外两个胚层的动物的身体结构基础上又在内胚层和外胚层之间形成了中胚层。除了中胚层产生之外，所有的蠕虫动物也还有一些其它的共同特点，如身体两侧对称、身体分节、形成了雏形的附肢--疣足等。
主要分类：蠕虫动物包括了许多庞杂的类群。根据有无体腔的形成，科学家把蠕虫动物首先分为无体腔、假体腔和真体腔三大类。其中，无体腔蠕虫动物包括扁形动物门和纽虫动物门两大门类，假体腔蠕虫动物包括包括线虫动物门、线形动物门、轮虫动物门、腹毛动物门、动吻动物门和棘头动物门，而真体腔蠕虫动物则包括螠门、星虫门、鳃曳动物门和环节动物门。
无体腔蠕虫动物和假体腔蠕虫动物保存下来的化石非常稀少，仅有一些寄生类化石、印痕化石等。
真体腔蠕虫动物的遗体化石也很少，但是虫颚（虫牙）和遗迹化石较为丰富。20世纪90年代，我国科学家在云南省澄江地区发现了大量的寒武纪古生物化石，被称为“澄江动物群”，其中就有属于鳃曳动物门的蠕虫动物遗体化石，如帽天山虫、环饰蠕虫和古蠕虫等。这些5亿多年前潜居在古海洋海底泥砂中的古老生物为科学家研究地球早期的动物进化及地球早期生态环境提供了难得的线索。
脊椎动物身体背部都有一根由许多椎骨组成的脊柱，一般个体较大；无脊椎动物的身体没有脊柱，多数个体很小，但种类却很多，占整个动物种数的90％以上。例如苍蝇、蚊子、蚂蚱、蝴蝶等昆虫都是无脊椎动物。脊椎动物又可分为鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和兽类五大类群。鱼类是脊椎动物中最多的一个类群，包括海水鱼和淡水鱼共有25000～30000种，如鲤鱼、黄花鱼等。两栖类有2000余种，如青蛙等。爬行类有3000余种，如蛇、龟、鳄鱼等。鸟类有9000种，如鸽子、麻雀。兽类有4500多种，如马、牛、狮子、虎等。世界上还有许多种动物还未被发现呢。
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