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航天员乘坐返回舱返回地球。返回舱又称座舱，它是航天员的"驾驶室"。是航天员往返太空时乘坐的舱段，为密闭结构，前端有舱门。返回舱和推进舱脱离后，返回舱返回，推进舱焚毁，而轨道舱相当于一颗对地观察卫星或太空实验室，它将继续留在轨道上工作一段时间。
组成结构
返回舱降落伞
返回舱返回时会在重力的作用下重新进入大气层，气流千变万化将使高速飞行的返回舱难以保持固定的姿态，因此必须把返回舱做成不倒翁的形状，底大头小，不怕气流的扰动。整个返回舱可分为三部分。
座舱
返回时航天员所处区域，除了配备可以减小冲击力的座椅外，航天员的应急物品及仪器、胶卷、磁带、试验样品以及科学数据和遥感资料等都会放在这里。
神舟九号的返回舱内的坐椅非常像婴儿椅，因为返回的时候航天员必须要保持蜷缩的姿势，这是非常安全的姿势。返回舱坐椅似婴儿椅，专家称可以减小冲击影响。在返回前这个坐椅还要提升起来，以缓冲落地时瞬间冲击所带来的冲击力。
防热层
与大气剧烈摩擦时，会在舱表产生数千度的高温，如果不解决防热问题，飞船还没等落地就烧成了灰烬。返回舱表面有一层防热层，是用特殊的烧蚀材料做成的，防热原理就是通过材料的燃烧而把热量带走，经科学家试验研究发现，大钟的形状相对有利于实现防热目标。
降落伞返回舱在降落过程中，至少要“打”三把伞——引导伞、减速伞、主伞，共三把伞。如有必要,还有第四把伞——备份伞。中国神舟六号降落伞主伞的面积为1200平方米,全长达70多米，伞衣有20多米长，叠起来却只有一个手提包大小，重量仅90多公斤。
动力装置
返回舱本身无动力，但飞船的样子是由两部分组成，前面一个小一些的椎体是返回舱，而后面还有一个较大的柱体可以称其为服务舱，哪里有动力等很多装置。当要返回时动力装置使飞船减速就可以使飞船以螺旋状轨道回到地面。当进入返回轨道后这两部分就会分离。
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