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2020年的7月到8月是发射火星探测器的绝佳时机，今年一共有中国、美国、欧洲、阿联酋4个火星探测器发射，而阿联酋的“希望”号火星探测器是由日本的H-2A火箭帮忙发射。
日本早于中国2个月在1970年的2月11日将“大隅”号卫星发射升空，成为了亚洲第一个发射人造卫星的国家。1992年日本航天员毛利卫参加了美国“奋进”号航天飞机的飞行任务，成为了日本第一位登上太空的宇航员。1998年日本又发射了“希望”号火星探测器，成为了全球第三个发射火星探测器的国家。而这次阿联酋版的“希望”号长2.90米，宽2.37米，重1.5吨，由日本H-2A火箭发射升空，发射后经过半年多的飞行才会到达火星进行探测。H-2A火箭是日本通过引进美国“德尔塔”系列火箭的技术而研发来的火箭，总共发射42次，除了第6次发射失败之外其余41次全部成功，而且目前已经连续发射成功35次，发射成功率高达97.5%。
由H-2A火箭改进而来的H-2B火箭具备把8吨重的载荷运送到地球同步轨道上，从2009年至今H-2B火箭已经成功将8艘无人飞船送到了太空给国际空间站运送补给。日本还计划在2020年首次发射推力更大的H-3大推力运载火箭，H-3火箭成功发射之后日本将成为全球极少数能够独立研制大推力运载火箭的国家。日本通过积极参与国际空间站项目给自己积累了一定的航天技术和人才，加上经济实力比较强，目前已经初步拥有了进行载人航天和登陆月球的潜力。
同时日本另辟蹊径实施的小行星探测计划真是让人大开眼界，尤其是2019年“隼鸟2号”探测器两次着陆小行星且完成采样即将返回创造了人类历史上的多个第一。因此综合来看日本在航天方面一直在不断发展，在地外天体登陆的相关技术储备一直在跟进。不过由于载人航天或者载人登月计划对于技术的要求更高，投入更大且风险要增加，日本是否会实施类似的计划还有待观察。
说到太空机械臂，大家立刻就会想到咱们“天和”核心舱的“大臂”，以及国际空间站的“加拿大臂2”，还有前不久随俄罗斯“科学”号实验舱上天的欧洲机械臂ERA。明年我国“问天”号实验舱还会带上去一个“小臂”，这些都是七自由度太空机械臂，除了“加拿大臂2”是沿着桁架直线移动之外，其他的都可以爬行。
可能还有人知道国际空间站日本“希望”号实验舱外也有一个固定式机械臂，它与美国航天飞机上安装的固定式“加拿大臂”比较类似。另外，俄罗斯“黎明”号对接舱外，乃至当年的“和平”号空间站上，都装有伸缩式“太空吊车”。
可是，前面说到的这些，仅是太空机械臂中的一个分类，其实在这个庞大的家族中，还有一种小型太空机械臂，更接近于人手的灵活程度，所以叫“太空机械手”，比如日本太空初创企业Gitai刚刚在国际空间站完成功能演示的S1机械手。
与抓捕飞船进行对接、辅助宇航员进行太空行走的大型舱外机械臂不同，太空机械手主要干维修空间站的工作，比如日本Gitai S1机械手在这次演示中，测试了操作电缆和开关，组装结构和面板两项功能，都是十分精细的操作，据说它的灵活程度还只开到了7级，最高为9级。
而日本机械手目前的功能演示，只是在国际空间站的一个商业充气舱内进行的，下一步将在舱外进行测试，其目标是部分取代宇航员的工作，减少太空行走舱外作业，未来甚至准备为月球、火星基地提供服务。另外，目前测试的S1还只是一个单机械手，Gitai的最终形态是一个拥有四个手臂的太空机器人，不管是否适用，反正日本是跟人形机器人杠上了，就算点错了 科技 树也在所不惜。
值得一提的是，我国早在2016年到2019年的“天宫二号”空间实验室阶段，就在轨测试了类似的太空机械手，它与现在的“天和”核心舱外的太空机械臂完全不同，真的是模拟人的手臂，有3个关节系统，甚至还有5根手指。当然，如果需要，也可以换成其他的末端执行器。
不过，中日都并非最早搞太空机械手的，在国际空间站舱外，自2008年3月开始，就有一个专用灵巧机械手Dextre，又叫“加拿大手”，它与“加拿大臂2”配合使用，就像手指和手臂一样，能够进行毫米级的操作，比如拧螺丝，剥电线。但Dextre唯一的问题是太大了，只能在舱外使用，而且必须与“加拿大臂2”合体，才能发挥作用。
而我国正在研制的“太空蜘蛛”，可以看作是一种更为灵活的Dextre，它既可以跟机械臂合作，从货运飞船中吊取零配件，又可以单独活动，像蜘蛛一样爬到航天器上进行在轨组装，精度达到0.015毫米，据说它将应用在我国“韦伯”PLUS空间望远镜上。
前面提到的所有这一切，都只是为了一个目标，即打造无人化的空间站和外星基地。虽然现在的近地轨道空间站，一直有人长期驻守，但是未来的月球轨道空间站、月面基地、火星轨道空间站、火星基地、甚至拉格朗日点空间站，由于距离过于遥远，大部分时间都处于无人值守状态，就要求各种大小机械臂、机械手、机器人能够自行完成维护和保养工作，具备高度的自动化、智能化，所以这是人类走向星辰大海一项必不可少的技术。
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